桁架機械手控制系統(tǒng)軸運動過速故障解決辦法

[ 發(fā)布日期:2022-11-24 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

桁架機械手控制系統(tǒng)為車床系列、通用自動化設備應用,出現(xiàn)的軸運動過速故障解決辦法如下:

報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

120

軸1運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

121

軸2運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

122

軸3運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

123

軸4運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

124
軸5運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
125軸6運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
126軸7運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
127軸8運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
10013
X軸1過速

超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

10014

X軸2過速

超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

11013
Y軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

11014Y軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

12013Z軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

12014Z軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

13013
U軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

13014U軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

14013V軸1過速

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

14014V軸2過速

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

15013
W軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

15014W軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

16013
M7軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

16014M7軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

17013M8軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤

17014M8軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數(shù)設置有誤


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