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多軸桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)采用華成工控系列車床機(jī)械手控制系統(tǒng),涵蓋多個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)品,如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G產(chǎn)品。出現(xiàn)軸過載故障解決辦法如下:
報(bào)警號(hào) | 中文名稱 | 報(bào)警原因 | 解決辦法 |
10005 | X軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
10006 | X軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
11005 | Y軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
11006 | Y軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
12005 | Z軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
12006 | Z軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
13005 | U軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
13006 | U軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
14005 | V軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
14006 | V軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
15005 | W軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
15006 | W軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
16005 | M7軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
16006 | M7軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
17005 | M8軸1過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) |
17006 | M8軸2過載 | 超過最大負(fù)載 | 1. 檢查負(fù)載情況 2. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3. 檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率 |
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