車床機(jī)械手的原點(diǎn)復(fù)歸操作

車床機(jī)械手應(yīng)用華成工控系列通用機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手運(yùn)行的原點(diǎn)復(fù)歸操作如下：

為了使機(jī)械手能夠正確的自動(dòng)運(yùn)行，每次打開電源后，在停止或手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手每個(gè)軸復(fù)歸到原點(diǎn)位置。

原點(diǎn)復(fù)歸操作方法：在停止?fàn)顟B(tài)下，按“復(fù)歸”鍵一次再按“啟動(dòng)”鍵即可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

注意：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，用戶不可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按“停止”鍵停止原點(diǎn)復(fù)歸或按下“急停按鈕”。