工業(yè)機(jī)器人——SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)安全區(qū)參數(shù)設(shè)置

SCARA機(jī)器人的安全區(qū)參數(shù)設(shè)置，機(jī)器人控制系統(tǒng)為華成工控系列四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)，安全區(qū)參數(shù)的設(shè)置如下：

首先將機(jī)器人手控器（示教器）三擋開關(guān)切換至停止?fàn)顟B(tài)下，如圖：

點(diǎn)擊“安全區(qū)參數(shù)”進(jìn)入如下界面：

在此界面下可最多設(shè)置5個(gè)非安全區(qū)域。

備注：立方體內(nèi)區(qū)域表示非安全區(qū)。

區(qū)域綁定信號：此“區(qū)域1綁定信號 M010”選項(xiàng)框中的信號代表機(jī)械手進(jìn)入所規(guī)劃的區(qū)域時(shí)，輸入點(diǎn)有信號，而機(jī)械手退出所規(guī)劃的區(qū)域時(shí)，輸入點(diǎn)無信號。

使用操作流程：

1、設(shè)置區(qū)域綁定信號點(diǎn)。

2、勾選使用的區(qū)域。

3、選擇并設(shè)置每個(gè)軸上限制點(diǎn)位置，可直接編輯位置，也可在手動狀態(tài)下移動軸至目標(biāo)點(diǎn)，再在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)入位置。

4、設(shè)置好所有軸的限制點(diǎn)后，勾選使用框并點(diǎn)擊【確定修改】按鈕。