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車床通用桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成工控系列ECTC系列驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng),機(jī)械手在回原點(diǎn)時(shí)位置偏移問題故障處理如下:
報(bào)警號 | 中文名稱 | 報(bào)警原因 | 解決辦法 |
530 | 軸1原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
531 | 軸2原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
532 | 軸3原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
533 | 軸4原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
534 | 軸5原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
535 | 軸6原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
536 | 軸7原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) | |
537 | 軸8原點(diǎn)偏移 | 原點(diǎn)已經(jīng)變化,重設(shè)原點(diǎn) |
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