機(jī)械手的X軸送料極限異常原因處理

[ 發(fā)布日期:2022-10-12 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)是華成工控車(chē)床通用桁架機(jī)械手控制系統(tǒng),可以滿(mǎn)足1-16軸的機(jī)械手運(yùn)作。針對(duì)不同軸命名,以三軸為例,命名X、Y、Z軸,如出現(xiàn)多軸情況,則命名1軸、2軸、3軸···n軸。針對(duì)軸送料的極限異常處理如下:

軸的極限又分為正極限和負(fù)極限

正極限:軸移動(dòng)的最大距離

負(fù)極限:軸移動(dòng)的最小距離


因此,出現(xiàn)的極限異常需要分析是什么原因的極限下造成的問(wèn)題處理方法:

報(bào)警號(hào)

中文名稱(chēng)

報(bào)警原因

解決辦法

130

軸1正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

131

軸2正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

132

軸3正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

133

軸4正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

134

軸5正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

135

軸6正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

136

軸7正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

137

軸8正極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

140

軸1負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

141

軸2負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

142

軸3負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

143

軸4負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

144

軸5負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

145

軸6負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

146

軸7負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;

147

軸8負(fù)極限報(bào)警


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因:

1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍;

2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置;


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