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機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)是華成工控車(chē)床通用桁架機(jī)械手控制系統(tǒng),可以滿(mǎn)足1-16軸的機(jī)械手運(yùn)作。針對(duì)不同軸命名,以三軸為例,命名X、Y、Z軸,如出現(xiàn)多軸情況,則命名1軸、2軸、3軸···n軸。針對(duì)軸送料的極限異常處理如下:
軸的極限又分為正極限和負(fù)極限
正極限:軸移動(dòng)的最大距離
負(fù)極限:軸移動(dòng)的最小距離
因此,出現(xiàn)的極限異常需要分析是什么原因的極限下造成的問(wèn)題處理方法:
報(bào)警號(hào) | 中文名稱(chēng) | 報(bào)警原因 | 解決辦法 |
130 | 軸1正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
131 | 軸2正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
132 | 軸3正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
133 | 軸4正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
134 | 軸5正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
135 | 軸6正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
136 | 軸7正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; |
137 | 軸8正極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
140 | 軸1負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
141 | 軸2負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
142 | 軸3負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
143 | 軸4負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
144 | 軸5負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
145 | 軸6負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
146 | 軸7負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; | |
147 | 軸8負(fù)極限報(bào)警 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng),原因: 1. 運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍,重新設(shè)定單軸軟極限范圍; 2. 教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍,修改教導(dǎo)程序位置; |
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