單軸機(jī)械手重新設(shè)定型內(nèi)安全區(qū)操作

單軸機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用為華成注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，安全區(qū)的重新設(shè)定操作方法，操作可以適用華成系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手控制系統(tǒng)和驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。安全區(qū)的設(shè)置為模內(nèi)安全區(qū)，是系統(tǒng)的特殊功能。操作如下：

手持手控器在停止畫面下，按“功能/同步”鍵兩次，即進(jìn)入密碼畫面。

輸入密碼“2011”再按“輸入”鍵， 即進(jìn)入特殊功能1畫面，共有四個(gè)設(shè)定畫面，可按上、下光標(biāo)鍵移至各設(shè)定項(xiàng)，更改參數(shù)后，再按“輸入”鍵，可更改設(shè)定值。如下圖為第一個(gè)設(shè)定畫面。

模內(nèi)安全區(qū)設(shè)定在第三個(gè)畫面，如下：

模內(nèi)安全區(qū)：機(jī)械手在模內(nèi)允許下降和橫行的最大范圍，超出此位置手臂不能在模內(nèi)下降和橫行。更改參數(shù)后，按手控器面板“輸入”鍵，可更改設(shè)定值。