注塑桁架機械手控制系統(tǒng)檢查待機點位置故障

1303

請檢查待機點X位置

教導(dǎo)時，待機點的位置默認夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。

1304

請檢查待機點Y位置

教導(dǎo)時，待機點的位置默認夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。

1305

請檢查待機點Z位置

教導(dǎo)時，待機點的位置默認夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。