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通用車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列ECTC桁架機(jī)械手控制系統(tǒng),應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)桁架車(chē)床機(jī)械手、非標(biāo)類(lèi)桁架機(jī)械手。系統(tǒng)中軸的測(cè)速異常故障解決方法如下:
報(bào)警號(hào) | 中文名稱(chēng) | 報(bào)警原因 | 解決辦法 |
10021 | X軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2.增益參數(shù)不合理 3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
10029 | X軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
11021 | Y軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 |
11029 | Y軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
12021 | Z軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 |
12029 | Z軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
13021 | X軸2測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 |
13029 | X軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
14021 | V軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2.增益參數(shù)不合理 3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
14029 | V軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
15021 | W軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2.增益參數(shù)不合理 3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
15029 | W軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
16021 | M7軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2.增益參數(shù)不合理 3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
16029 | M7軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
17021 | M8軸1測(cè)速異常 | 電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤 2.增益參數(shù)不合理 3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
17029 | M8軸2測(cè)速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1.編碼器線有問(wèn)題 |
以上為解決的辦法,如問(wèn)題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)!
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