注塑機械手控制系統(tǒng)的安全門模式選擇

注塑機械手控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，機械手系統(tǒng)中的安全門模式有如下選擇：

安全門模式：

關(guān)門繼續(xù)：機械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。機械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序。

關(guān)門復歸：機械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。機械手重新執(zhí)行開模完之前的程序，走到起點后，等待下一模的開模完信號。

關(guān)門停止：機械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。機械手停在當前位置，退出自動狀態(tài)。

關(guān)門繼續(xù)確認：機械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。點擊彈框“繼續(xù)”機械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序，點擊彈框“放棄”回到起點位置重新取物。

手控器界面如下：

注：修改完參數(shù)后點擊保存按鈕，以便參數(shù)在掉電重啟后保持不變。