工業(yè)機(jī)器人非法電機(jī)代碼解決辦法

[ 發(fā)布日期:2022-06-29 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用為華成系列六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)的非法電機(jī)代碼問(wèn)題解決如下:


報(bào)警編號(hào)

報(bào)警信息

報(bào)警原因

處理方法

10040

X軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

10041

X 軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

11040

Y軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

11041

Y軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

12040Z軸非法電機(jī)代碼電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

12041

Z軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

13040U軸非法電機(jī)代碼電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

13041

U軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

14040

V軸非法電機(jī)代碼電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

14041

V軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

15040

W軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代

15041

W軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼


以上為華成六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)的非法電機(jī)代碼故障的處理方法,如問(wèn)題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)。

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