五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原點(diǎn)定義和軸的使能

五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)原點(diǎn)定義頁(yè)面設(shè)置如下：

原點(diǎn)的絕對(duì)值伺服：

勾選絕對(duì)值伺服：回原點(diǎn)為絕對(duì)值方式

不勾選絕對(duì)值伺服：回原點(diǎn)為增量方式。

注意：修改回原點(diǎn)方式，并保存后，需退出當(dāng)前頁(yè)面，新的回原點(diǎn)方式才起作用。

原點(diǎn)軸的使能順序操作，原點(diǎn)順序使能：

勾選原點(diǎn)順序使能并保存后，按照所設(shè)定的軸順序增量回原點(diǎn)，如需X1-Y1-Z方式回原點(diǎn)，則需設(shè)置1為X1，2為Y1，3為Z，4/5/6/7/8選為無(wú)；若1設(shè)為無(wú)，2選為X1，3選為無(wú)，4選為Y1,5選為Z，6/7/8為無(wú)或其他軸，則無(wú)法正常回原點(diǎn)。