注塑機(jī)械手Y臂不在安全區(qū)的問(wèn)題點(diǎn)

604

Y非安全區(qū)但原點(diǎn)亮

當(dāng)主臂下降到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)(參數(shù)在Y安全區(qū)中定義)，Y原點(diǎn)信號(hào)仍導(dǎo)通

1.請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù)Y軸設(shè)置是否正確

2.請(qǐng)檢查Y原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是否正常

605

Y安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)不亮

當(dāng)主臂在安全區(qū)內(nèi)時(shí)，Y原點(diǎn)信號(hào)不亮

請(qǐng)檢查Y原點(diǎn)信號(hào)是否正常

型內(nèi)下降開(kāi)模到位斷

1.型內(nèi)或非型外，主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區(qū)內(nèi)

2.自動(dòng)狀態(tài)下開(kāi)模到位斷

3.其它狀態(tài)下允許鎖模時(shí)開(kāi)模到位斷

1.請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫(xiě)是否正確

橫行在非安全區(qū)時(shí)，Y1不在安全區(qū)內(nèi)

不在型內(nèi)及型外安全區(qū)，或Z位置在型內(nèi)型外設(shè)定值之間橫行時(shí)，Y1位置大于內(nèi)安全區(qū)設(shè)定值

請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù)Y軸設(shè)置是否正常