桁架機(jī)械手出現(xiàn)的軸編碼器電池掉電或電壓低故障

[ 發(fā)布日期：2022-06-14 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

桁架機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列車床桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)，出現(xiàn)軸編碼器電池掉電或電壓低故障，如X軸、Y軸、Z軸等等定義軸。排除故障問題都一樣，如下（X軸）：


報(bào)警號(hào)

中文名稱

報(bào)警原因

解決辦法

10034

X軸1編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標(biāo)識(shí)位

確保電池連接良好,通過(guò)13號(hào)參數(shù)設(shè)0清除

10035

X軸2編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標(biāo)識(shí)位

確保電池連接良好,通過(guò)13號(hào)參數(shù)設(shè)0清除

10036

X軸1編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標(biāo)識(shí)位

編碼器電壓過(guò)低

10037

X軸2編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標(biāo)識(shí)位

編碼器電壓過(guò)低


注意：在出現(xiàn)編碼器電池掉電情況，先檢查接線的良好，再針對(duì)問題檢查。

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