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注塑機械手系統(tǒng)為華成系列注塑驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng),根據(jù)華成系統(tǒng)的設(shè)定,軸定義為:
1軸:Y1、Y2、X1為1軸;
2軸:Z、X2為2軸。
O軸此處為泛指,不特指某個軸,根據(jù)軸號確定;
如:2702報警:伺服板1中的Y1伺服報警;2803伺服板2中的X2伺服報警。
報警編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX38 | 1軸電機代碼與設(shè)定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
XX39 | 2軸電機代碼與設(shè)定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
前兩位XX表示軸號,范圍為(27-38),27為伺服板1伺服報警,28為伺服板2伺服報警,29為伺服板3伺服報警,30為伺服板4伺服報警,31為X軸伺服報警,32為Y軸伺服報警,33為Z軸伺服報警,34為X2軸伺服報警,35為Y2軸伺服報警,36為A軸伺服報警,37為B軸伺服報警,38為C軸伺服報警;后兩位為伺服報警類別,后兩位相同,表示報警類別相同。
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