工業(yè)機(jī)器人如何測(cè)試減速比設(shè)置是否正確

[ 發(fā)布日期：2022-04-25 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)為華成系列六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，在手動(dòng)編程的狀態(tài)，每個(gè)軸走90°，然后試行，看實(shí)際位置是否有90°的一個(gè)變化，有則證明減速比較合理。如不是需要手動(dòng)修改，進(jìn)一步的驗(yàn)證。

如圖為運(yùn)行的結(jié)果：


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