工業(yè)機(jī)器人的零位校準(zhǔn)操作

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為華成系列六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，零位校準(zhǔn)意義在于工業(yè)機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。當(dāng)零位不正確時(shí)，機(jī)器人不能正確運(yùn)動(dòng)；華成的六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)零位校準(zhǔn)操作：

首先，工業(yè)機(jī)器人需要校準(zhǔn)機(jī)械零位，先手動(dòng)將機(jī)器人走到零位，對(duì)準(zhǔn)刻度后，點(diǎn)擊電機(jī)參數(shù)界面的全部設(shè)為原點(diǎn)。

注意：由于機(jī)器人系統(tǒng)的伺服是默認(rèn)為絕對(duì)值伺服，所以原點(diǎn)設(shè)置一次后，在第二次設(shè)置原點(diǎn)前將會(huì)一直以第一次設(shè)置的原點(diǎn)位置為原點(diǎn)，斷電也不會(huì)影響。