注塑機(jī)機(jī)械手按鍵講解，產(chǎn)品為華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，下圖為注塑驅(qū)控一體EC-S3/S5產(chǎn)品。目前華成注塑機(jī)械手手控器外觀包括有黑色（標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)）、灰色、橙色三款，但功能不受影響，示教器基本功能如下：
功能按鍵
1、啟動(dòng)：
·功能1：自動(dòng)狀態(tài)下按下“啟動(dòng)”按鍵則機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；
·功能2：停止?fàn)顟B(tài)下先按下“原點(diǎn)”再按“啟動(dòng)”鍵則機(jī)械手進(jìn)行找原點(diǎn)動(dòng)作；
·功能3：停止?fàn)顟B(tài)下先按下“復(fù)歸”鍵再按下“啟動(dòng)”鍵則機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
2、停止：
·功能1：全自動(dòng)狀態(tài)下，按下此鍵，則程序運(yùn)行到模組結(jié)束后停止。
·功能2：全自動(dòng)狀態(tài)下，按下此鍵兩次，則程序運(yùn)行完此步后暫停。
·功能3：在出現(xiàn)報(bào)警的時(shí)候在停止?fàn)顟B(tài)下按此鍵可清除掉已經(jīng)解決的報(bào)警顯示。
3、原點(diǎn)：只用于回原點(diǎn)動(dòng)作中，回原點(diǎn)方式《注塑機(jī)械手回原點(diǎn)方式》。
4、復(fù)歸：按一下此鍵再按一下“啟動(dòng)”鍵所有軸按照Y1、Z、X1、的順序， Y1回到0位置，Z、X1軸依次回到程序的起點(diǎn)位置。
加速/減速鍵：這兩個(gè)按鍵可用于調(diào)整手動(dòng)與自動(dòng)時(shí)的全局速度。
急停按鈕鍵：緊急情況下按下急停按鈕，會(huì)斷掉所有軸的使能，系統(tǒng)報(bào)警“緊急停止”，將旋鈕旋出后，按下“停止”鍵，可消除報(bào)警。
微調(diào)旋鈕
作用：手動(dòng)狀態(tài)精確調(diào)位時(shí)，可以用此旋鈕對(duì)軸進(jìn)行精確移動(dòng)。
操作方法：?jiǎn)螕糇笊辖恰啊稹卑粹o，單擊勾選“手輪選擇”選項(xiàng)，選擇手輪速度、選擇需要微調(diào)的軸或者按一下需要微調(diào)的軸按鍵（手控器上）然后滾動(dòng)微調(diào)旋鈕即可使軸一點(diǎn)一點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。
手輪速度說(shuō)明：
X1：動(dòng)一格軸平移0.01mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.01度。
X5：動(dòng)一格軸平動(dòng)0.05mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.05度。
X10：動(dòng)一格軸平動(dòng)0.1mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度。
X20：動(dòng)一格軸平動(dòng)0.2mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.2度。
X50：動(dòng)一格軸平動(dòng)0.5mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度。
主畫(huà)面及軸定義
狀態(tài)欄：灰色圖標(biāo)表示未回原點(diǎn)，綠色表示已回原點(diǎn)。
當(dāng)前模號(hào)：根據(jù)不同工藝建立的模號(hào)進(jìn)行顯示?？稍跈n案里面新建，復(fù)制，刪除，載入，導(dǎo)出。
懸浮按鈕：輔助按鍵為虛擬按鍵。有啟動(dòng)，停止，原點(diǎn)，復(fù)歸，加速，減速，手輪-，手輪+，手動(dòng)，停止，自動(dòng)以及伺服參數(shù)監(jiān)視。為手控器實(shí)體按鍵的輔助措施。
用戶權(quán)限：可登陸操作員、管理員和高級(jí)管理員權(quán)限。初始密碼均為123。
當(dāng)前軸位置：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)械的坐標(biāo)位置。
報(bào)警信息：報(bào)警時(shí)顯示報(bào)警信息，按下幫助按鍵會(huì)彈出解決方法的對(duì)話框，可按提示解決問(wèn)題。
狀態(tài)旋鈕
機(jī)械手有手動(dòng)、停止、自動(dòng)三種運(yùn)行狀態(tài)，將狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)旋至左邊檔位為手動(dòng)狀態(tài)，在該狀態(tài)下可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行手動(dòng)操作；將狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)旋至中間檔位為停止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下機(jī)械手停止所有動(dòng)作，只可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸操作，并可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。將狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)旋至右邊檔位，并按一次“啟動(dòng)”鍵，機(jī)械手即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
