三五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)調(diào)機(jī)——軟件參數(shù)調(diào)整

華成工控系列標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，HC-S3/S5。安裝好設(shè)備系統(tǒng)后，如何開始對系統(tǒng)調(diào)機(jī)呢？軟件參數(shù)調(diào)整，首先確認(rèn)線接好后，確認(rèn)無誤，進(jìn)行上電操作。

1、系統(tǒng)啟動后點擊屏幕右上角【操作員】，彈出對話框后，選擇【高級管理員】，輸入默認(rèn)密碼：123。

2、 點擊【功能】，【機(jī)器參數(shù)】。調(diào)整機(jī)械參數(shù)。

首先調(diào)整伺服。

① 按下【電機(jī)正轉(zhuǎn)】，軸應(yīng)該向遠(yuǎn)離原點的方向走?！緶y試】數(shù)值 10000，【反饋】數(shù)值 10000

② 按下【電機(jī)反轉(zhuǎn)】，軸應(yīng)該向原點方向走。【測試】數(shù)值 10000，【反饋】數(shù)值 55536

③ 若電機(jī)方向不對，需要在伺服上調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

④ 若【反饋】脈沖不對，需要在伺服上調(diào)整電機(jī)的反饋脈沖極性。

⑤ 按照③和④的參數(shù)將①和②調(diào)整正確。按一下【電機(jī)正轉(zhuǎn)】，電機(jī)會轉(zhuǎn)一圈，拿尺子量出軸走的實際距離，填入【每轉(zhuǎn)距離】中。填完之后電機(jī)【保存】。

⑥ 按照上面的五步將 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個軸的參數(shù)調(diào)整正確。

備注：若上圖的標(biāo)簽頁沒有 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個軸，少了一個或幾個的話，點擊一下【結(jié)構(gòu)】標(biāo)簽。

將圖中圈起來的 X1，Y1，X2，Y2，Z 選為伺服軸。選完后點擊保存。

若為三軸，將 X1，Y1，Z 選為伺服軸，X2，Y2 選為啟動軸或選為無

3、 機(jī)械參數(shù)調(diào)整完后，按一下監(jiān)視，確認(rèn)五個軸的原點信號都能正常通斷。

原點信號確認(rèn)完后，將旋鈕扭到【停止】狀態(tài)。按一下【原點】按鍵，再按一下【啟動】按鈕。進(jìn)行歸原點動作。

4、 歸完原點后，屏幕上方的【十字箭頭】變成綠色。此時可以進(jìn)行手動動作。將旋鈕扭到【手動】狀態(tài)，按下手控器左邊的 X1，Y1，X2，Y2，Z 按鍵，相應(yīng)的軸會進(jìn)行動作。將軸移動到能移動到的最大位置。上圖圈起來的地方有每個軸此時的數(shù)據(jù)。 將此數(shù)據(jù)填進(jìn)【機(jī)械參數(shù)】中的機(jī)械長度和最大移動中。

備注：完成上面的步驟后，調(diào)試部分就完成了。此時可以歸原點和進(jìn)行手動動作。

下一節(jié)：三五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)調(diào)機(jī)——調(diào)速