注塑總線伺服機械手控制系統(tǒng)限位定義

華成系列注塑總線機械手控制系統(tǒng)，RC-SX。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)按鈕頁面分“軸定義”、“預(yù)留定義”、“限位定義”和“其他定義”。限位定義是如何理解呢？如下介紹：

限位定義：分為單/雙臂選擇和限位開關(guān)信號選擇。

單臂，雙臂選擇涉及到手控器按鍵的使用。

若選為單臂，則手控器按鍵【X2+】,【X2-】，【Y2+】,【Y2-】為無效狀態(tài)。

若選為雙臂，手控器上的按鍵均有效。

主臂：下降限，后退限，前進限。（因主臂為伺服軸，此選項無效）

副臂：下降限，后退限，前進限。若副臂為氣動軸，則限位有效，當(dāng)相應(yīng)的氣動軸動作時，必須有限位信號，程序才會執(zhí)行下一步。否則報警超時。