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EC-RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)型號(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),伺服電機(jī)抱閘接線示意圖如下:
注意:抱閘端口必須通過外接繼電器去控制抱閘器工作
機(jī)器人控制系統(tǒng)通訊端口定義圖:
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