關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)F1-F5按鍵作用

EC-RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)——為華成六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)專用手控器，操作面板上的F1-F5按鍵作用，手控器上具體位置如下：

按鍵F1——F5功能綁定中，通過某種模式下按鍵F1-F5的使用來控制IO點(diǎn)和M值的通斷狀態(tài)。假如勾選按鍵F1功能綁定，點(diǎn)擊“模式選擇”按鈕選擇手動模式和停止模式后點(diǎn)擊確定，再選擇M值，狀態(tài)為通，M點(diǎn)為M10，點(diǎn)擊保存按鈕后打到手動狀態(tài)或者停止?fàn)顟B(tài)時按下F1按鈕，則M10輸出。

當(dāng)選擇“狀態(tài)翻轉(zhuǎn)”時，按下F1則M10輸出，再次按下則M10斷開輸出。選擇“脈沖”時，按下F1則M10輸出，松開F1則M10斷開輸出，選擇“通”時，按下F1則M10一直輸出不會斷開。選擇“斷”時按下F1則M10一直斷開。