EC-RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)伺服電機(jī)代號表

[ 發(fā)布日期:2021-07-02 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

華成系列通用機(jī)器人控制系統(tǒng),型號(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),以下為伺服電機(jī)的電機(jī)代號表:

電機(jī)型號

法蘭

扭矩Nm

額定/最高轉(zhuǎn)速rpm

功率kw

編碼器精度

電機(jī)編碼

驅(qū)動(dòng)標(biāo)識

適應(yīng)產(chǎn)品

HC040R10G30U0SE-1095

40

0.318

3000/6000

0.1

23bit多圈

1200

S1R5C

關(guān)節(jié)型

HC040R10G30U2SE-1095

40

0.318

3000/6000

0.1

23bit多圈

1200

S1R5C

關(guān)節(jié)型

HC060R20G30U0HE-1095

60

0.64

3000/6000

0.2

23bit多圈

1201

S1R5C

關(guān)節(jié)型

HC060R20G30U2HE-1095

60

0.64

3000/6000

0.2

23bit多圈

1201

S1R5C

關(guān)節(jié)型

HC060R40G30U0HE-1095

60

1.27

3000/6000

0.4

23bit多圈

1320

S3R0C

關(guān)節(jié)型

HC060R40G30U2HE-1095

60

1.27

3000/6000

0.4

23bit多圈

1320

S3R0C

關(guān)節(jié)型

HC080R75G30U0HE-1095

80

2.39

3000/6000

0.75

23bit多圈

1412

S4R5C

關(guān)節(jié)型

HC080R75G30U2HE-1095

80

2.39

3000/6000

0.75

23bit多圈

1412

S4R5C

關(guān)節(jié)型

HC130R85G15U0BE-1095

130

5.4

1500/3000

0.85

23bit多圈

1502

S7R5C

通用型

HC130R85G15U2BE-1095

130

5.4

1500/3000

0.85

23bit多圈

1502

S7R5C

通用型

HC1301R3G15U0BE-1095

130

8.28

1500/3000

1.3

23bit多圈

1506

S7R5C

通用型

HC1301R3G15U2BE-1095

130

8.28

1500/3000

1.3

23bit多圈

1506

S7R5C

通用型

HC1301R8G15U0BE-1095

130

11.46

1500/3000

1.8

23bit多圈

1602

S120C

通用型

HC1301R8G15U2BE-1095

130

11.46

1500/3000

1.8

23bit多圈

1602

S120C

通用型


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