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華成系列三/五軸注塑機機械手控制系統(tǒng)日常運行出現(xiàn)報警處理方法:
1,報警急停輸入
解決辦法:主板急停輸入信號是否短接
2,報警反饋脈沖過大
解決辦法:測試電機正反轉(zhuǎn)反饋脈沖是否正常
3,報警待機點位置錯誤
解決辦法:程序起點和軸定義頁面是否匹配
4,報警IO板通訊異常
解決辦法:主板到IO板接線是否是雙絞屏蔽線
5,Y非安全區(qū)但原點亮
解決辦法:機器參數(shù)Y軸離開原點位置設(shè)大
6,軸已過終點極限或起點極限
解決辦法:監(jiān)視頁面極限信號是否短接/極限常閉
7,報警程序出錯同步
解決辦法:新建模號/當前模號子程序可能沒有模組結(jié)束
8,沒有可關(guān)模信號
解決辦法:檢查Y1/Y2軸原點信號是否正常
9,客戶反饋偏位
解決辦法:先檢測伺服指令脈沖數(shù)是否丟失
以上為簡單處理辦法,如遇問題沒有解決,可直接撥打相關(guān)售后人員,電話指導或上門處理。
注塑三/五軸機械手控制系統(tǒng)故障問題詳細如下:
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