注塑多軸機(jī)械手控制系統(tǒng)驅(qū)控一體伺服類報(bào)警信息及解決方法

XX01

急停報(bào)警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機(jī)急停信號短接

XX02

O軸過流

IPM模塊過流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)
2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問題.

XX03

O軸過流

IPM模塊過流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)
2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問題.

XX04

O軸外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子松動
2、主機(jī)故障

XX05

O軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況
2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

XX06

O軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況
2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開
3、檢查1號參數(shù)是否為對應(yīng)的功率

XX07

O軸電流采樣模塊初始化失敗

驅(qū)動器上電初始化沒結(jié)束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機(jī)故障,更換

XX08

O軸電流采樣模塊初始化失敗

驅(qū)動器上電初始化沒結(jié)束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機(jī)故障,更換

XX09

O軸UVW相電流異常

電流超過警報(bào)值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對應(yīng)

XX10

O軸UVW相電流異常

電流超過警報(bào)值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對應(yīng)

XX11

O軸DC欠壓

電壓檢測到低于195v

1、負(fù)載過重,加速度過高,導(dǎo)致電壓下掉太多
2、外部進(jìn)電電壓太低
3、主機(jī)故障,更換

XX12

O軸VDC過壓

電壓檢測到高于405v

1、負(fù)載過重,減速度過高,導(dǎo)致電壓上升太多
2、剎車電阻故障或者不導(dǎo)通
3、主機(jī)故障,更換

XX13

O軸過速

超過最大轉(zhuǎn)速

1、內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數(shù)設(shè)置有誤

XX14

O軸過速

超過最大轉(zhuǎn)速

1、內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數(shù)設(shè)置有誤

XX15

O軸驅(qū)動器過熱

內(nèi)部溫度超過75度

1、檢查風(fēng)扇是否正常
2、主機(jī)故障,更換

XX16

O軸寫IIC失敗

存儲芯片異常

更換主機(jī)

XX17

O軸讀IIC失敗

存儲芯片異常

更換主機(jī)

XX18

O軸位置偏差過大

指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過49號參數(shù)設(shè)定值

1、設(shè)定49號伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小
3、系統(tǒng)異常

XX19

O軸位置偏差過大

指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過49號參數(shù)設(shè)定值

1、設(shè)定49號伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小
3、系統(tǒng)異常

XX20

O軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

XX21

O軸測速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2、增益參數(shù)不合理
3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

XX22

O軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

XX23

O軸硬過壓

內(nèi)部硬件過壓保護(hù)

1、負(fù)載過重,減速度過高,導(dǎo)致電壓上升太多
2、剎車電阻故障或者不導(dǎo)通
3、主機(jī)故障,更換

XX24

O軸外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子松動
2、主機(jī)故障

XX25

O軸緩沖區(qū)溢出

系統(tǒng)異常

XX26

O軸緩沖區(qū)溢出

系統(tǒng)異常

XX27

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

存儲芯片異常

更換主機(jī)

XX28

O軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

XX29

O軸測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2、增益參數(shù)不合理
3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

XX30

O軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

XX31

O軸伺服驅(qū)動器報(bào)警

清除報(bào)警頻率過快

XX32

O軸伺服驅(qū)動器報(bào)警

存儲的參數(shù)校驗(yàn)有誤

1、可以通過0號參數(shù)寫8051,等待10s后重新上電來清除

XX33

O軸通信超時

總線通信超時

更換主機(jī)

XX34

O軸編碼器電池錯誤

編碼器有電池掉電標(biāo)識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數(shù)設(shè)0清除

XX35

O軸編碼器電池錯誤

編碼器有電池掉電標(biāo)識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數(shù)設(shè)0清除

XX36

O軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標(biāo)識位

1、編碼器電壓過低

XX37

O軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標(biāo)識位

1、編碼器電壓過低

XX38

O軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX39

O軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX40

O軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

1、4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX41

O軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

1、4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX42

O軸編碼器位置不刷新

編碼器數(shù)值沒有變化

1、電機(jī)編碼器異常

XX43

O軸編碼器位置不刷新

編碼器數(shù)值沒有變化

1、電機(jī)編碼器異常

XX44

O編碼器多圈值報(bào)警

1、斷電，拔出電池重新復(fù)位編碼器/13號參數(shù)設(shè)0

XX45

O編碼器多圈值報(bào)警

1、斷電，拔出電池重新復(fù)位編碼器/13號參數(shù)設(shè)0

XX46

O電機(jī)功率段不匹配

1號參數(shù)（電機(jī)功率段）與2號參數(shù)（電機(jī)代碼）不匹配

1、查看2號參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)代碼是否與1號參數(shù)功率匹配

XX47

O電機(jī)功率段不匹配

1號參數(shù)（電機(jī)功率段）與2號參數(shù)（電機(jī)代碼）不匹配

1、查看2號參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)代碼是否與1號參數(shù)功率匹配

XX48

O軸參數(shù)設(shè)置有誤

參數(shù)設(shè)置不合理

1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

XX49

O軸參數(shù)設(shè)置有誤

參數(shù)設(shè)置不合理

1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)