電商平臺的高速發(fā)展，加速了物流智能化的轉(zhuǎn)變，AGV智能小車的出現(xiàn)，幫助企業(yè)在生產(chǎn)運(yùn)輸過程中更加便利，并且AGV小車有承重大，運(yùn)輸速度快，安全性高等特點(diǎn)，使得它在國內(nèi)的應(yīng)用越來越廣泛。 AGV小車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、 驅(qū)動裝置 、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。這里主要提及驅(qū)動裝置： 驅(qū)動裝置，主要包括 電機(jī) 、減速器、 驅(qū)動器 、控制與驅(qū)動電路等，驅(qū)動系統(tǒng)一般以閉環(huán)方式和開環(huán)方式，閉環(huán)主要以 伺服直流電機(jī) 為主。 華成低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用范圍：