低壓伺服驅(qū)動(dòng)器在物流智能小車應(yīng)用

電商平臺(tái)的高速發(fā)展，加速了物流智能化的轉(zhuǎn)變，AGV智能小車的出現(xiàn)，幫助企業(yè)在生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中更加便利，并且AGV小車有承重大，運(yùn)輸速度快，安全性高等特點(diǎn)，使得它在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

AGV小車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。這里主要提及驅(qū)動(dòng)裝置：

驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般以閉環(huán)方式和開(kāi)環(huán)方式，閉環(huán)主要以伺服直流電機(jī)為主。

華成低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用范圍：SS系列低壓伺服，廣泛應(yīng)用于AGV、電動(dòng)工具、協(xié)助機(jī)器人等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

（1）全系標(biāo)配Modbus RTU通信協(xié)議，并配有ServoTuner上位機(jī)軟件。

（2）驅(qū)動(dòng)器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F內(nèi)核處理器，主頻最高可達(dá)600MHZ，采用FOC矢量控制算法。

（3）電機(jī)為內(nèi)嵌式5對(duì)極伺服電機(jī)，體積更小，扭矩更大，轉(zhuǎn)速更高，覆蓋2kw以下全功率段，最大50A額定電流，最大3.5倍過(guò)載，支持增量編碼器與絕對(duì)值編碼器。

（4）伺服支持位置/速度/扭矩三閉環(huán)控制，電流環(huán)帶寬最高可達(dá)3.2kHz，速度環(huán)帶寬高于200HZ。

（5）支持16~70VDC寬范圍的供電電壓，特別適用于電池供電的移動(dòng)場(chǎng)合。

（6）伺服系統(tǒng)使用環(huán)境溫度為-40℃~40℃。