雙展館亮相|華成工控誠邀您共赴高交會

[ 發(fā)布日期:2024-11-12 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】


總展覽面積達40萬平方米

設(shè)置22個專業(yè)展

預(yù)計超40萬專業(yè)觀眾到場

超3500家展商

……

11月14日—16日

第二十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會

將在深圳國際會展中心舉辦

華成工控將攜驅(qū)控一體系列創(chuàng)新產(chǎn)品

在13號館B5和15號館A010展位

雙館亮相,誠邀您前來參觀交流!


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  聚焦驅(qū)控一體技術(shù) 展示多場景應(yīng)用  



GC-R4 軌跡柔順運動控制解決方案


GC-R4軌跡柔順控制系統(tǒng)采用了先進的控制算法與驅(qū)控一體化技術(shù),專為滿足工業(yè)自動化領(lǐng)域中對高精度、高柔順性軌跡控制的需求而設(shè)計。廣泛應(yīng)用于3C裝配、點膠、焊錫、上下料等場景。


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高精度軌跡控制GC-R4通過算法升級,采用高階樣條曲線作為軌跡的擬合曲線,并結(jié)合速度前瞻算法,控制精度可達0.01mm,確保了機器人在運動過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。


高柔順性:先進的控制算法和優(yōu)化的驅(qū)動技術(shù)使得GC-R4系統(tǒng)具有出色的柔順性,機器人在運動過程中更加平穩(wěn)、流暢,避免了因振動和沖擊而造成的損壞和誤差。





GC-R6 恒力跟蹤控制技術(shù)解決方案


GC-R6旨在為用戶提供一套高性能、高精度、高穩(wěn)定性的運動控制系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)實現(xiàn)六軸靈活驅(qū)控與恒力跟蹤控制突破,支持注塑取出、沖壓、碼垛、上下料、噴涂、工業(yè)教學(xué)等應(yīng)用場景。


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高精度恒力跟蹤:GC-R6解決方案加入了預(yù)平滑算法與速度前瞻算法,解決了交互過程中的柔性問題,確保機器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠保持平穩(wěn)、流暢的運動狀態(tài)。同時,結(jié)合外力閉環(huán)控制算法,系統(tǒng)能夠增強交互過程的穩(wěn)定性。


多軸驅(qū)控一體:GC-R6系統(tǒng)采用六軸驅(qū)控一體設(shè)計,實現(xiàn)了對機器人運動狀態(tài)的實時監(jiān)控和精細調(diào)控。這種設(shè)計簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低了維護成本,并提高了系統(tǒng)的整體性能。




 全面升級:解鎖新一代板卡級系統(tǒng) 


QC-R6M多關(guān)節(jié)機器人驅(qū)控一體機

QC-R6M是華成工控針對多關(guān)節(jié)機器人推出的新一代板卡級驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。內(nèi)置6路抱閘控制,支持6個軸關(guān)節(jié),不同類型機器人結(jié)構(gòu)算法,廣泛應(yīng)用于上下料、碼垛、焊接、噴涂、取片、折彎等多種工業(yè)場景。

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▼產(chǎn)品特點


高性能集成:采用全新架構(gòu)伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)體積更小,集成度更高,不僅降低了硬件成本,還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

高精度運動控制:支持多種插補方式和路徑平滑功能,具備高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及優(yōu)秀速度曲線規(guī)劃,實現(xiàn)精準(zhǔn)、流暢的動作執(zhí)行。

高擴展性:可支持?jǐn)U展 2個協(xié)同軸,能根據(jù)不同應(yīng)用場景需求進行靈活調(diào)整和適配。



更多產(chǎn)品及創(chuàng)新解決方案

歡迎蒞臨華成工控展位

13號館B5和15號館A010

深入探討交流!

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