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采用網口通信,響應速度快;
亞像素級標定,自動獲取標定點的像素坐標與世界坐標,標定更快更準;
手部視覺,可將相機掛在水平多關節(jié)上工作,用一部相機獲得更大的工作范圍;
特征匹配算法經調試角度精度可達0.1°,位置精度達到2個像素;
無需編程,打到自動模式下操作指令均由機器人發(fā)出,不需要另外編程;
偏移補償,當發(fā)生偏移時可對發(fā)送數(shù)據(jù)進行補償,避免了重復標定的麻煩;
支持多家相機品牌,運行高效,200w像素檢測時間在百毫秒級別;
U盤升級,可隨時U盤升級,隨著軟件升級會提供升級支持。
華成系列視覺模塊是為智能化控制系統(tǒng)配套而推出的產品,產品支持主流的以太網接口工業(yè)視覺相機,體積小巧,便于安裝部署,配備相應的PC軟件,可自行根據(jù)生產工藝設計視覺處理流程。
目前華成系列視覺模塊軟件以引導工業(yè)機器人定位為主,也就是模板匹配定位,共有三個匹配算法:輪廓匹配;特征點匹配;形狀匹配;同時還利用了深度學習技術實現(xiàn)質量檢測,即工業(yè)質檢。并對以上算法進行優(yōu)化。
優(yōu)勢:1、成本更低;2、操作簡單,不需要使用者有圖像處理的知識與經驗;3、與控制系統(tǒng)不存在匹配問題;4、售后統(tǒng)一快捷。
但軟件也有不足之處,復雜任務難以完成,功能簡單。
精度:視覺軟件配合控制系統(tǒng)在靜態(tài)拍攝時定位精度可達到正負0.02mm的精度,特征點匹配角度精度小于0.1°,形狀匹配,輪廓匹配小于2°,動態(tài)跟隨時系統(tǒng)精度小于正負1.2mm(同運動速度有關)。
產品特點
系統(tǒng)采用賽揚工控機,運行穩(wěn)定;
采用網口通信,響應速度快;
亞像素級標定,自動獲取標定點的像素坐標與世界坐標,標定更快更準;
手部視覺,可將相機掛在水平多關節(jié)上工作,用一部相機獲得更大的工作范圍;
特征匹配算法經調試角度精度可達0.1°,位置精度達到2個像素;
無需編程,打到自動模式下操作指令均由機器人發(fā)出,不需要另外編程;
偏移補償,當發(fā)生偏移時可對發(fā)送數(shù)據(jù)進行補償,避免了重復標定的麻煩;
支持多家相機品牌,運行高效,200w像素檢測時間在百毫秒級別;
U盤升級,可隨時U盤升級,隨著軟件升級會提供升級支持。
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