華成噴涂伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)置有哪些噴涂工藝模式呢？如下：
一、直線型噴涂動(dòng)作
1、直線Z形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
寸動(dòng)長度：設(shè)置寸動(dòng)軸的寸動(dòng)長度。
寸動(dòng)速度：設(shè)置寸動(dòng)軸的移動(dòng)速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
2、直線鋸齒形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
寸動(dòng)速度：設(shè)置寸動(dòng)軸的移動(dòng)速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
3、直線寸動(dòng)形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
重復(fù)次數(shù)：設(shè)置往復(fù)噴的次數(shù)。
寸動(dòng)長度：設(shè)置寸動(dòng)軸的寸動(dòng)長度。
寸動(dòng)速度：設(shè)置寸動(dòng)軸的移動(dòng)速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
4、直線往復(fù)形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
旋轉(zhuǎn)跟隨：勾選之后當(dāng)噴槍在噴的同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸也跟著轉(zhuǎn)。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
重復(fù)次數(shù)：設(shè)置往復(fù)噴的次數(shù)。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
二、曲線形噴涂動(dòng)作
1、曲線Z形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負(fù)數(shù)為凹弧。
寸動(dòng)長度：設(shè)置寸動(dòng)軸的寸動(dòng)長度。
寸動(dòng)速度：設(shè)置寸動(dòng)軸的移動(dòng)速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
2、曲線鋸齒形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負(fù)數(shù)為凹弧。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
3、曲線寸動(dòng)形
平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。
寸動(dòng)軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動(dòng)的軸。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起始點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把起點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
設(shè)入終點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到起終點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入終點(diǎn)】按鈕即可把終點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)入位置編輯框中。
重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動(dòng)作時(shí)的速度。
弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負(fù)數(shù)為凹弧。
寸動(dòng)長度：設(shè)置寸動(dòng)軸的寸動(dòng)長度。
寸動(dòng)速度：設(shè)置寸動(dòng)軸的移動(dòng)速度。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進(jìn)行調(diào)試時(shí)使用。
【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(gè)輸出點(diǎn)會(huì)有輸出（相應(yīng)的輸出點(diǎn)的燈會(huì)亮）如需關(guān)閉則再點(diǎn)擊一次按鈕變成灰色即可。
DIY（自定義噴涂動(dòng)作）
動(dòng)作：下拉選擇在已在可編程按鍵里自定義教導(dǎo)的動(dòng)作。
設(shè)入起點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把軸移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)再點(diǎn)擊【設(shè)入起點(diǎn)】按鈕即可把目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)教導(dǎo)到程序中。
噴槍收回：勾選后表示第一模動(dòng)作結(jié)束后控制噴槍的軸會(huì)先回到原點(diǎn)位置然后再去下一個(gè)起點(diǎn)進(jìn)行噴涂。
旋轉(zhuǎn)跟隨：勾選之后當(dāng)噴槍在噴的同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸也跟著轉(zhuǎn)。
循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。
旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度。
詳情參數(shù)界面說明：
霧化閥：勾選其為“使用”后可設(shè)置霧化閥的延時(shí)時(shí)間。
噴幅閥：勾選其為“使用”后可設(shè)置噴幅閥的延時(shí)時(shí)間。
油量閥：勾選其為“使用”后可設(shè)置油量閥的延時(shí)時(shí)間。
噴槍閉合：①左邊：噴槍移動(dòng)到最左邊時(shí)關(guān)閉一下；②右邊：噴槍移動(dòng)到最右邊時(shí)關(guān)閉一下；③常開：噴槍全程處于一直打開狀態(tài)；④常閉：噴槍處于一直關(guān)閉狀態(tài)；⑤雙邊：噴槍移動(dòng)到兩邊時(shí)關(guān)閉一下。
返回速度：完成一模各軸返回起始點(diǎn)的速度設(shè)置。
更多噴涂工藝模式后續(xù)會(huì)陸陸續(xù)續(xù)開發(fā)，敬請(qǐng)期待！
