集成機器人控制系統(tǒng)有什么好處？

       集成機器人控制系統(tǒng)有什么好處？華成工控就來介紹一下！要說集成運動控制，應該算不上是什么新概念了。經(jīng)過十幾年發(fā)展，現(xiàn)在市場上大部分用戶都已經(jīng)能夠接受，在設備中使用集成有運動控制功能的多策略自動化控制器了?？紤]到機器人本身其實也是運動控制的一種，于是，自然就有人會問道：能否將機器人控制也整合到通用的自動化系統(tǒng)中呢？

       首先，以集成運動控制的理念看，將工業(yè)機器人與通用機電設備的控制集成整合到一個自動化系統(tǒng)之中，集成機器人控制系統(tǒng)價值和益處應該是顯而易見的。比如：

       1、系統(tǒng)硬件更少，節(jié)省設備空間占用；

       2、設備中只有一套控制系統(tǒng)，有助于應用集成的簡化，降低技術團隊在工程與運維上的投入；

       3、設備數(shù)據(jù)集中處理，方便運營、維護和故障診斷；

       4、在同一個開發(fā)環(huán)境中，更容易實現(xiàn)自動化設備與機器人之間的高性能運動控制同步；

       5、將機器人各軸的驅動單元，通過共用直流母線的方式整合到設備的動力系統(tǒng)中，還能夠幫助設備節(jié)約運行的能耗。

       目前市面上集成機器人控制系統(tǒng)的自動化方案大概有兩類：

       一類，是以羅家（IA）和西家（TIA）為代表的自動化架構，它們通過打通與傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)接口，幫助用戶實現(xiàn)了在軟件環(huán)境和操作體驗上的集成機器人控制，但在硬件層面仍然保留了原來的機器人專機系統(tǒng)。

       另一類，則是像 B&R 的 Automation PC、施家的 PacDrive 和 OMRON 的 NJ，這些真正集成了機器人控制功能的通用自動化平臺，它們?yōu)橛脩籼峁┑氖且惶淄暾脑O備自動化解決方案，可以讓工業(yè)機器人徹底擺脫對專機系統(tǒng)的依賴。

       以上內(nèi)容就是對集成機器人控制系統(tǒng)的介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)資訊，可以關注我們的網(wǎng)站。如果還有什么疑問，或者需要這方面的業(yè)務，歡迎致電聯(lián)系我們！