工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的簡要分析

       工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜設(shè)計(jì)，針對不同功能目標(biāo)有不同的開發(fā)路線，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。驅(qū)動系統(tǒng)就是機(jī)器人的動力源。無論是使用還是制造工業(yè)機(jī)器人，都要對控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)有所了解。下面華成工控就來分析一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

       1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

       控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴(yán)密技術(shù)封鎖，國內(nèi)技術(shù)發(fā)展受到限制，近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，但價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。

       2、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

       在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

       以上就是對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的簡要分析了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)資訊，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站。如果還有什么疑問，或者需要這方面的業(yè)務(wù)，歡迎致電聯(lián)系我們！