機(jī)械手控制系統(tǒng)的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作流程，機(jī)械手控制系統(tǒng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類(lèi)，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類(lèi)型的組合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。
在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1.根據(jù)的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型，一般來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2.對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3.對(duì)于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)-五軸機(jī)械手系統(tǒng)
機(jī)械手控制系統(tǒng)工作流程，如：機(jī)械手控制系統(tǒng)用在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)，一般采用如下的工作步驟：
手臂下降并引發(fā)開(kāi)模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號(hào)—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開(kāi)模腔—向發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)閉?！苿?dòng)到指定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。
一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_(kāi)來(lái)進(jìn)行不同的工作，而滿(mǎn)足客戶(hù)不同的需要。有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。單截的只能上下左右運(yùn)動(dòng)，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。有氣動(dòng)、變頻、伺服三種驅(qū)動(dòng)方式，相對(duì)來(lái)或伺服的準(zhǔn)確度要高，如果要進(jìn)行復(fù)雜一些的操作那就建議選擇伺服了。
機(jī)械手控制系統(tǒng)是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它不僅可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。還能夠提高機(jī)械手控制系統(tǒng)成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等。這些方面都為企業(yè)起到及其重要的作用。
