伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度變慢的原因有哪些

[ 發(fā)布日期:2020-06-11 ] 來(lái)源:華成工控 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

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       為了確保伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體低噪聲水平,優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)、電磁和電氣設(shè)計(jì),根據(jù)客戶要求,可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關(guān)、反凝結(jié)加熱帶等繞組保護(hù)配件。


       伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度變慢的原因有哪些:


       1、雖然伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加速時(shí)間不確定,但有一定規(guī)則,如下長(zhǎng)的加速時(shí)間,小的電動(dòng)機(jī)電流。

       2、短的加速時(shí)間和大的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流。

       3、只要你觀察伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流,你就可以找到最短的加速時(shí)間,此時(shí)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流是額定電流-額定電流的3倍。

       4、如果加速時(shí)間長(zhǎng),則伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流不得達(dá)到額定電流的3倍。


伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)


       伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入信號(hào)控制,可迅速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被用作致動(dòng)器,具有小型電氣機(jī)械的時(shí)間常數(shù)、高線性、啟動(dòng)電壓等特性,能夠?qū)⒔邮盏降碾娦盘?hào)變換為電機(jī)軸上的角位移或角速度,分為dc和ac伺服伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。


       主要特征是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),沒(méi)有自旋轉(zhuǎn),隨著扭矩的增加,速度降低伺服系統(tǒng)將輸入位置、方向及狀態(tài)的輸出控制量遵從輸入目標(biāo)的任意變更(或指定值)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。


       伺服主要取決于決定位置的脈沖當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受脈沖時(shí),旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖量來(lái)實(shí)現(xiàn)位移,由于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身具有發(fā)送脈沖的功能,因此對(duì)應(yīng)數(shù)量相對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送。


       這樣知道由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收到的脈沖形成響應(yīng)或閉環(huán),系統(tǒng)發(fā)送由于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了幾個(gè)脈沖,同時(shí)接收了多少脈沖,所以能夠正確控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn),因此,能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的定位,能夠達(dá)到0.001mm。


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