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未來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)行業(yè)的發(fā)展前景會(huì)怎么樣?
1.高速,高精度,高實(shí)用性選用精度更高的編碼器,采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高,DSP速度更快,無(wú)齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線電機(jī),以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略,不斷完善伺服驅(qū)動(dòng)的基本原理。
2.智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)整的功能。有的可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)確定編碼器的零位置,有的可以自動(dòng)抑制振動(dòng)。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運(yùn)動(dòng)等控制功能與驅(qū)動(dòng)相連接,提供了很好的處理伺服用戶的方法。
3.直接驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)包括圓盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的伺服驅(qū)動(dòng)和直線電機(jī)的直線伺服驅(qū)動(dòng)?;緳C(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)故障消除后,實(shí)現(xiàn)了高速、高定位精度。線性電機(jī)的簡(jiǎn)單形狀變化的特點(diǎn),可以使各種設(shè)備采用線性線性組織,完全小型化和輕量化。
4.融合和融合電機(jī),混響,控制,驅(qū)動(dòng)和通信的垂直整合成為當(dāng)時(shí)低功率伺服驅(qū)動(dòng)的開(kāi)放方向。有時(shí)我們將這種稱為智能電機(jī)的集成驅(qū)動(dòng)和通信稱為電機(jī)。有時(shí)我們稱之為集成運(yùn)動(dòng)控制和通信驅(qū)動(dòng)智能伺服驅(qū)動(dòng)。電機(jī),驅(qū)動(dòng)器和控制器的集成使得三者能夠更加緊密地從規(guī)劃,制造到運(yùn)營(yíng)和維護(hù)。然而,這種方法面臨著更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師的使用習(xí)慣,因此難以成為主流,并且它在所有伺服電機(jī)中都是一個(gè)小而且有特色的部分。
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