直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

       直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點(diǎn)，下面讓華成工控來對(duì)比一下這個(gè)優(yōu)缺點(diǎn)。

       對(duì)于直流伺服控制系統(tǒng)馬達(dá)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比：

       優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，原理簡單、使用方便，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

       缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無塵室)。

       對(duì)于交流伺服控制系統(tǒng)馬達(dá)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比：

　　優(yōu)點(diǎn)：良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩；高效率，90%以上，不發(fā)熱；高速控制；高精確位置控制（取決于何種編碼器）；額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護(hù)；不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境；慣量低。

　　缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)整定，需要更多的連線。

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