控制系統(tǒng)抗干擾問題

       控制系統(tǒng)作為一些自動化設(shè)備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問題。因此，如何有效地解決干擾問題是控制系統(tǒng)的設(shè)計中的一個不容忽視的問題。

       干擾現(xiàn)象在應(yīng)用中，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

       1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動。

       2、伺服電機(jī)停止運動，控制器讀取電機(jī)位置時，由電機(jī)端部的光電編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。

       3、伺服電機(jī)運行時，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無規(guī)律的。

       4、伺服電機(jī)運行時，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

       5、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）工作不正常。

       干擾源分析干擾進(jìn)入運動控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：

       1、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進(jìn)入；

       2、供電系統(tǒng)干擾。信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過電源對其他設(shè)備進(jìn)行干擾。