機(jī)器人的誕生與機(jī)器人學(xué)的建立和發(fā)展是20世紀(jì)自動(dòng)控制最具有說(shuō)服力的成就，也是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的重大成果。近些年，機(jī)器人技術(shù)得到了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用也從傳統(tǒng)的加工制造業(yè)逐漸擴(kuò)展到軍事，科學(xué)探 索、日常生活服務(wù)等領(lǐng)域。而工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，加速了現(xiàn)代化制造業(yè)的發(fā)展，在發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人成為了自動(dòng)化的重要設(shè)備。
市場(chǎng)上機(jī)器人的分類并沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可以按照負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)或者應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分。國(guó)內(nèi)機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機(jī)器人 ，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為：人工操縱機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、重演式示教機(jī)器人、CNC機(jī)器人以及智能機(jī)器人。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)主要目的是代替人力進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的主要生產(chǎn)技術(shù)裝備，早在西方發(fā)達(dá)國(guó)家的此前工業(yè)化進(jìn)程中已經(jīng)歷一輪較為繁榮的發(fā)展，但當(dāng)目前以中國(guó)為首主要制造業(yè)發(fā)展國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，再次帶來(lái)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。
特別是電子市場(chǎng)的持續(xù)火爆，很多工業(yè)機(jī)器人廠家已經(jīng)開展了跟3C和消費(fèi)電子產(chǎn)品相關(guān)的業(yè)務(wù)及應(yīng)用。還有國(guó)家政策和地方政府的推動(dòng)下，中國(guó)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展迅速。近兩年，3C家電行業(yè)逐漸成為機(jī)器人企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域，各大機(jī)器人廠商都積極布局3C行業(yè)，未來(lái)，3C行業(yè)的應(yīng)用占比有望與汽車行業(yè)扯平。
