工業(yè)機器人控制系統(tǒng)基本功能

       工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的功能，是工業(yè)機器人能否落地廣泛應用的主要表現(xiàn)。機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務。

       工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本功能夠包括如下幾個方面：第一， 通過控制執(zhí)行器經(jīng)過的路徑和點位來控制末端執(zhí)行器的運用位置；第二，通過控制相鄰構建的位置來控制機械臂的運動姿態(tài)；第三，通過一定時間規(guī)律控制執(zhí)行器運動位置實現(xiàn)運動速度控制；第四，通過執(zhí)行器運動速度變化的控制實現(xiàn)運動加速度控制；第五，通過控制對象施加作用力實現(xiàn)各動力關節(jié)的輸出轉矩；同時，控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)人機交互功能， 機器人可以通過記憶和過程重現(xiàn)來完成既定的任務。控制系統(tǒng)為機器人配備力覺、視覺、觸覺等傳感器，使機器人具備感覺和檢測外部環(huán)境的功能。

沖壓機械手控制系統(tǒng)-工業(yè)機器人應用

       簡單說，功能表現(xiàn)如下：

　　1、記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。

　　2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

　　3、與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。

　　4、坐標設置功能：有關節(jié)、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系。

　　5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

　　6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　7、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/p>

　　8、故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

　　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成：

　　1、控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　　2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。

　　3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功能操作。

　　4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　　5、數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

　　6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。