現(xiàn)在的制造企業(yè)多開始轉(zhuǎn)向智能制造，而其中引進(jìn)使用工業(yè)機(jī)器人就是多數(shù)人的選擇。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。多年來，從典型的拾取放置到高精度協(xié)作機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在迅速發(fā)生變化，取得了驚人的進(jìn)步。
在工廠車間，您不會(huì)看到像波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）機(jī)器人那樣運(yùn)行或跳躍的機(jī)器人。但是您會(huì)看到它們以完美無誤地完成任務(wù)，讓工人從危險(xiǎn)，無聊和重復(fù)的任務(wù)中解放出來。最近，美國國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所指出，與制造產(chǎn)業(yè)最相關(guān)的四種機(jī)器人是鉸接式機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、笛卡爾機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。
一、鉸接式機(jī)器人
鉸接式機(jī)器人指有與我們的人手臂相似的關(guān)節(jié)式雙連桿布局的機(jī)器人。鉸接式機(jī)器人可以根據(jù)其具有多少個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)來分類，有些設(shè)備具有多達(dá)七個(gè)自由度。這些單元的機(jī)械復(fù)雜性使其相對(duì)昂貴，并且比其他類型的速度稍慢。
據(jù)InteractAnalysis報(bào)告，目前為止，鉸接式機(jī)器人依舊是占比最大的機(jī)器人類型。2019年，鉸接式機(jī)器人占全球出貨量的59.6％，預(yù)計(jì)到2023年將占總市場(chǎng)的57.5％。鉸接式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它們可以繞過會(huì)阻塞其他類型機(jī)器人的障礙物。這些設(shè)備也許是當(dāng)今使用最普遍的類型，它們可用于：取放、點(diǎn)膠、打包、部件和焊接等。
二、SCARA機(jī)器人
SCARA機(jī)器人，即水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人，它們可以沿x軸和y軸移動(dòng)，但手臂在Z軸方向具有剛性，沿z軸鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，SCARA機(jī)器人具有選擇順應(yīng)性，此特性在一些組裝作業(yè)上有其優(yōu)勢(shì)：例如將一根圓銷插入圓孔中。
SCARA機(jī)器人較少的自由度意味著具有較少電動(dòng)機(jī)，控制計(jì)算以及控制算法更加簡單，所需的計(jì)算機(jī)功能更少。底座和要制造的零件之間的軸數(shù)較少，這也意味著累積的誤差會(huì)減少。在工廠車間的機(jī)器人技術(shù)中，一個(gè)重要的考慮因素是，與基座本身占用的地面空間相比，機(jī)器人可以從基座工作多遠(yuǎn)，而SCARA機(jī)器人在這方面非常有優(yōu)勢(shì)，它通常在工廠車間占用的空間較小。
盡管SCARA機(jī)器功能相對(duì)有限，但總的來說，這是一個(gè)更快，更便宜，更準(zhǔn)確，更易于控制的機(jī)器人。
