工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成有哪些呢？具備什么特性呢？
控制計(jì)算機(jī)
控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
示教盒
示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。
操作面板
由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。
硬盤和軟盤存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。
華成工控-五軸注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)
數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。
傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
網(wǎng)絡(luò)接口
1）Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。
2）Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
現(xiàn)在以機(jī)器視覺、人工智能、自動(dòng)駕駛等為代表的新技術(shù)突飛猛進(jìn)，而工業(yè)控制上的很多技術(shù)仍然停留在20年前。以移動(dòng)機(jī)器人中的導(dǎo)航場(chǎng)景為例，基于視覺或者激光的導(dǎo)航方法需要采集大量的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行處理，其中涉及相當(dāng)多的矩陣計(jì)算。而現(xiàn)在PLC只能進(jìn)行落后的一維數(shù)字計(jì)算，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法。與人工智能圈子喜歡開源的風(fēng)格正好相反，工業(yè)控制圈子相互封閉，誰都不肯開放自家的函數(shù)庫，開源函數(shù)庫極少（OSCAT），就連最基本的濾波算法、矩陣計(jì)算都要自己從頭開始寫。而且，國際標(biāo)準(zhǔn)提供的基本函數(shù)太過有限，完全無法適應(yīng)新的場(chǎng)景，急需擴(kuò)展。
深圳市華成工業(yè)控制有限公司歷經(jīng)14載的耕耘，華成“機(jī)械手和機(jī)器人控制系統(tǒng)”走進(jìn)多個(gè)行業(yè)設(shè)備廠家，華成產(chǎn)品品質(zhì)倍受肯定，華成工控品牌深入人心，奠定了控制系統(tǒng)領(lǐng)軍人物的行業(yè)地位?？萍荚诎l(fā)展，工業(yè)在進(jìn)步，華成工控在工業(yè)4.0和智能制造的呼喚聲中，愈發(fā)覺得肩負(fù)的責(zé)任更重了，順應(yīng)市場(chǎng)變化，華成在思考：工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商，才更應(yīng)該是我們的新角色！“單純控制系統(tǒng)供應(yīng)商”轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹墒津?qū)控一體系統(tǒng)供應(yīng)商”才是我們未來的發(fā)展方向！
