HC-S6H關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品為通用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，適用于多種機(jī)器人結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)集高精密、高柔性、等優(yōu)點(diǎn)于一體，可以自由編程，完成自動(dòng)化作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、8寸LCD，中英文顯示，人機(jī)界面友好；

2、DSP+FPGA控制：多軸同步性高，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，動(dòng)作控制精度更高；

3、創(chuàng)新示教模式：所見即所得，快速直觀的滿足客戶的各種控制需求；

4、堆疊功能：預(yù)置多種堆疊樣式，簡(jiǎn)化不同產(chǎn)品的堆疊示教；

5、豐富的保護(hù)功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，顯示故障報(bào)警及原因，確保長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行；

6、可擴(kuò)展IO：可外接多個(gè)IO板，滿足復(fù)雜的工藝邏輯；

7、U盤參數(shù)備份：機(jī)器參數(shù)、模號(hào)程序均可通過(guò)U盤在不同機(jī)器間導(dǎo)入導(dǎo)出，使調(diào)機(jī)更加快捷、高效；

8、U盤升級(jí)：可隨時(shí)更新系統(tǒng)，持續(xù)獲得穩(wěn)定支持；

9、支持串聯(lián)六關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)；

10、支持注冊(cè)功能；支持CAN、RS485等擴(kuò)展外部伺服控制；

11、更多層級(jí)、更完善的用戶管理功能；

12、可定制的安全模塊，廠家可根據(jù)自身需求預(yù)置安全檢查策略；

13、可定制的曲線路徑規(guī)劃，廠家可根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)預(yù)置不同的軌跡生產(chǎn)方案，簡(jiǎn)化示教步驟，降低操作難度。

主控尺寸圖：