工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的兩點(diǎn)法工具坐標(biāo)標(biāo)定

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是華成工控的六軸機(jī)器人驅(qū)控一體系統(tǒng)，工具坐標(biāo)的標(biāo)定有兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法、二十點(diǎn)法、二十三點(diǎn)法、五十點(diǎn)法、多點(diǎn)法。下面介紹兩點(diǎn)法的坐標(biāo)標(biāo)定方法：

首先，工具名稱(chēng)選擇“兩點(diǎn)法”，兩點(diǎn)法標(biāo)定需要知道工具個(gè)個(gè)方向的偏差（偏差是指工具尖端點(diǎn)在法蘭盤(pán)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值），然后填入偏差數(shù)據(jù)，用戶(hù)在已知工具的偏差的情況下才可使用兩點(diǎn)法。

使用方法：

第一步，機(jī)械手在原點(diǎn)的情況下點(diǎn)擊“末端設(shè)入”按鈕設(shè)入機(jī)械手末端的坐標(biāo)值。

第二步，手動(dòng)輸入各軸的工具偏差值。

第三步，設(shè)置完成點(diǎn)擊確定修改按鈕。

在教導(dǎo)程序的時(shí)候，需要將坐標(biāo)系切換為工具坐標(biāo)系，然后在程序里面插入工具坐標(biāo)系。

其他標(biāo)定工具的操作，點(diǎn)擊《工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)手動(dòng)操作工具標(biāo)定介紹》