注塑機(jī)械手限位定義設(shè)置教導(dǎo)

注塑機(jī)械手的限位定義是針對(duì)機(jī)械參數(shù)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，系統(tǒng)為華成工控系列注塑驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，限位定義主要為氣動(dòng)軸的使用，對(duì)伺服軸無(wú)用。手控器（示教器）切換停止?fàn)顟B(tài)，選擇功能——進(jìn)入機(jī)器參數(shù)如下圖：

限位定義分為單/雙臂選擇和限位開關(guān)信號(hào)選擇，如下圖：

勾選單臂：在手動(dòng)狀態(tài)，只能對(duì)主臂動(dòng)作進(jìn)行教導(dǎo)，且按鍵“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”為無(wú)效狀態(tài)。

勾選雙臂：在手動(dòng)狀態(tài)，主臂和副臂動(dòng)作均可進(jìn)行教導(dǎo)，副臂按鍵為有效狀態(tài)。

主臂：下降限，后退限，前進(jìn)限。

副臂：下降限，后退限，前進(jìn)限。若副臂為氣動(dòng)軸，則限位有效，當(dāng)相應(yīng)的氣動(dòng)軸動(dòng)作時(shí)，必須有限位信號(hào)，程序才會(huì)執(zhí)行下一步。否則報(bào)警。

注意：限位定義只對(duì)氣動(dòng)軸有效，對(duì)伺服軸無(wú)效。