五軸注塑驅(qū)控一體機械手系統(tǒng)Y軸非安全區(qū)報警故障

604

Y非安全區(qū)但原點亮

當(dāng)主臂下降到達(dá)檢測位置時(參數(shù)在Y安全區(qū)中定義)，Y原點信號仍導(dǎo)通

1.請檢查功能-機器參數(shù)Y軸設(shè)置是否正確

2.請檢查Y原點開關(guān)是否正常

605

Y安全區(qū)內(nèi)但原點不亮

當(dāng)主臂在安全區(qū)內(nèi)時，Y原點信號不亮

請檢查Y原點信號是否正常

606

B非安全區(qū)但原點亮

當(dāng)B不在安全區(qū)內(nèi)時，B原點信號亮

請檢查B原點是否正常

607

B安全區(qū)內(nèi)但原點不亮

當(dāng)B在安全區(qū)內(nèi)時，B原點信號不亮

請檢查B原點是否正常

608

Y2非安全區(qū)內(nèi)但原點亮

當(dāng)副臂在安全區(qū)內(nèi)時，Y2原點信號不亮

請檢查Y2原點信號是否正常