水平關(guān)節(jié)機器人的原點校準

水平關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)為華成系列SCARA機器人控制系統(tǒng)，原點校準操作如下：

切換到“手動”狀態(tài)下，在此界面下可進行原點校準。

操作方法：

1）制作一個長為x(mm)，寬為y(mm)的標準矩形，并將將矩形放在水平的平面上。

2）如上圖，以矩形的一個角為Po，設(shè)入Po位置；從Po點移動x(mm)到另一個角Px，設(shè)入Px的位置；再從Po點移動y(mm)到另一個角Py，設(shè)入Py的位置。

3）在Lx和Ly編輯框中分別輸入x(mm)和y(mm)，點擊計算偏差。

4）計算偏差后，點擊修補，即可完成原點校準。

注意：原點校準后需斷電重啟。