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華成伺服電機(jī)出現(xiàn)的過載故障問題,在排除伺服電機(jī)本身的問題情況下,檢查是否伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題。伺服參數(shù)調(diào)節(jié)路徑,進(jìn)入“機(jī)器參數(shù)”-“結(jié)構(gòu)”-“伺服調(diào)參”頁面,進(jìn)行伺服參數(shù)的設(shè)定:(此界面為注塑驅(qū)控一體系統(tǒng))
參數(shù)設(shè)置步驟:
1、拍下急停按鈕(修改伺服參數(shù)需在此狀態(tài)下)
2、在橙色框3內(nèi)輸入伺服參數(shù)編號(hào)。
3、在“參數(shù)值”后的5號(hào)綠色文本框內(nèi)輸入伺服參數(shù)目標(biāo)值,再點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕。
4、查看框4內(nèi)的數(shù)值和目標(biāo)參數(shù)值是否相同,若相同則設(shè)置參數(shù)成功;否則參數(shù)設(shè)置失敗,需要重新設(shè)置。
5、參數(shù)設(shè)置成功后,重啟伺服和手控器,新參數(shù)才起作用。
伺服電機(jī)參數(shù)表:
功能代碼 | 映射地址 | 功能碼名稱 | 參數(shù)說明 | 設(shè)定范圍 | 單位 | 出廠值 |
PnE15 | 0x2E0F | 電機(jī)過載保護(hù)系數(shù) | 10~100 | 10~100 | % | 50 |
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