沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，機(jī)械手的手控器（示教器）現(xiàn)有兩款，一款灰色和黑色外觀，但主要功能不受影響，外觀功能鍵介紹如下：
圖-灰色沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)手控器
1、狀態(tài)選擇開關(guān)
手動(dòng)，停止，自動(dòng)狀態(tài)選擇。
【手動(dòng)】：選擇開關(guān)打到手動(dòng)后，可以進(jìn)行手動(dòng)操作和編寫程序。
【停止】：選擇開關(guān)打到停止后，可以進(jìn)行功能設(shè)定。
【自動(dòng)】：選擇開關(guān)打到自動(dòng)后，可以進(jìn)行全自動(dòng)以及相應(yīng)設(shè)置。
2、功能按鍵
【啟動(dòng)】鍵：進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸和全自動(dòng)動(dòng)作時(shí)，按下此鍵會(huì)開始相應(yīng)動(dòng)作。
【停止】鍵：全自動(dòng)狀態(tài)下，按下此鍵，系統(tǒng)會(huì)在教導(dǎo)程序的最后一步自動(dòng)停止；在停止?fàn)顟B(tài)下，此鍵可清除已經(jīng)解決掉的報(bào)警顯示。
【原點(diǎn)】鍵：在停止?fàn)顟B(tài)下，按下此鍵，再按下啟動(dòng)鍵，開始進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
【復(fù)歸】鍵：按此鍵可對(duì)【I/O復(fù)位】界面中勾選的I/O輸出點(diǎn)進(jìn)行復(fù)位。
【上下】鍵：此鍵用于調(diào)整手動(dòng)與全自動(dòng)時(shí)的全局速度。
3、頁面切換鍵
F1—F5：分別對(duì)應(yīng)顯示板上的功能。
4、軸動(dòng)作鍵
X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手動(dòng)狀態(tài)下，按下按鍵相應(yīng)的軸會(huì)動(dòng)作。
5、微調(diào)旋鈕
手動(dòng)狀態(tài)精確調(diào)位時(shí)，可以用此旋鈕進(jìn)行軸的精確動(dòng)作。狀態(tài)欄中可以選擇對(duì)哪個(gè)軸進(jìn)行調(diào)位。
X1:動(dòng)一格軸平移0.01mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.01度。
X5:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.05mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.05度。
X10:動(dòng)一格軸平動(dòng)0.1mm或軸轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度。
6、急停按鈕
緊急情況下按下急停按鈕，會(huì)斷掉所有軸的使能，所有IO保持當(dāng)前狀態(tài)。
系統(tǒng)報(bào)警：緊急停止，將旋鈕旋出后，按下【停止】鍵，可消除報(bào)警。
7、狀態(tài)燈
【沖床上死點(diǎn)】（舊款為沖壓原點(diǎn)）：沖床上死點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)顯示。
【沖壓下死點(diǎn)】（舊款為安全光柵）：沖床下死點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)顯示。
【允許沖壓】：系統(tǒng)輸出沖壓允許狀態(tài)顯示。
【沖壓安全】：機(jī)械手在沖壓安全范圍的狀態(tài)顯示。
