車床上下料機械手控制系統(tǒng)I/O定義

X011

機床1天窗打開到位

Y010

綠燈

X012

機床1加工完成

Y011

黃燈

X013

機床2天窗打開到位

Y012

紅燈

X014

機床2加工完成

Y013

報警聲

X015

雙臂信號檢測（常通）

Y014

機械手服務(wù)中1

X020

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y015

機床1啟動

X021

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y016

機械手服務(wù)中2

X022

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y017

機床2啟動

X023

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y020

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

X040

氣壓檢測（常通）

Y021

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y022

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y023

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位