華成系列沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)，可滿足關(guān)節(jié)式?jīng)_壓、擺臂式?jīng)_壓，二次元三次元沖壓應(yīng)用。針對(duì)驅(qū)控一體擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手控制系統(tǒng)程序教導(dǎo)——插入動(dòng)作。首先將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動(dòng)狀態(tài)，然后點(diǎn)擊【編程】按鈕，可進(jìn)入程序教導(dǎo)頁面，如下圖：
軸插入動(dòng)作演示
點(diǎn)擊某個(gè)位置使其變成藍(lán)色，再點(diǎn)擊【插入】后會(huì)彈出對(duì)話框，把相應(yīng)動(dòng)作打勾，再點(diǎn)擊確定，即可插入到這一步的上一步。如下圖所示：
插入動(dòng)作的相關(guān)說明
【吸1，吸2，夾1，預(yù)留】
插入方式：因?yàn)槿×?、放料點(diǎn)系統(tǒng)默認(rèn)綁定了吸1、吸2、夾1、預(yù)留閥，如果需要使用在取放料點(diǎn)使用閥只需點(diǎn)擊【編輯】按鈕再點(diǎn)擊取料點(diǎn)或放料點(diǎn)把相應(yīng)的啟動(dòng)開關(guān)打開即可。
特別說明：綁定在取料點(diǎn)和放料點(diǎn)的閥時(shí)間的設(shè)定要在停止?fàn)顟B(tài)下點(diǎn)擊【功能】→【用戶】→【時(shí)間設(shè)定】中的“夾吸延時(shí)”編輯框中進(jìn)行設(shè)置。
【夾1，預(yù)留閥，噴油閥】使用時(shí)點(diǎn)擊需要插入閥的位置變成藍(lán)色后再點(diǎn)擊【插入】按鈕即可閥插入到教導(dǎo)中，閥的動(dòng)作延時(shí)均為前延時(shí)，即延時(shí)時(shí)間走完，輸出閥輸出再進(jìn)行下一步動(dòng)作。
【等待】的延時(shí)為限制時(shí)間。假設(shè)程序中等待X41,延時(shí)10S.則程序在運(yùn)行到這一步時(shí)，若有X41信號(hào)，程序繼續(xù)運(yùn)行。若沒有X41信號(hào)，程序等在這一步，若10S后仍然沒有信號(hào)，報(bào)警。
等待信號(hào)類型
連續(xù)型：要一直要信號(hào)。
上升沿：信號(hào)由0變成1。
下降沿：信號(hào)由0變成1再變成0。
【過渡點(diǎn)】為軸的點(diǎn)位動(dòng)作，程序會(huì)執(zhí)行此過渡點(diǎn)的位置。
【待機(jī)安全點(diǎn)】插入待機(jī)安全點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，每次走自動(dòng)的時(shí)候第一模會(huì)走待機(jī)安全點(diǎn)，第二模開始不再走該點(diǎn)。
【前機(jī)M/后機(jī)M】用于本臺(tái)機(jī)與前后兩臺(tái)機(jī)的通訊。設(shè)置方法如下所示：
【陳列取料/陳列放料】插入陳列取料或陣列放料，則機(jī)械手就會(huì)在取料點(diǎn)或放料點(diǎn)位置進(jìn)行堆垛動(dòng)作，相關(guān)堆垛動(dòng)作操作方法可以看下一節(jié)。
沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)(驅(qū)控一體)程序教導(dǎo)——如何插入堆垛動(dòng)作
